环轨起重机在国内尚属空白,其回转系统受力复杂,对环轨起重机回转系统进行分析,提出了环轨起重机回转阻力计算方法,通过该方法可确定环轨起重机回转阻力、驱动装置数量、驱动减速机力矩,为环轨起重机设计提供依据。