小行星撞击地球的风险是人类共同面临的威胁,对其进行有效防御和处置应对措施受到国际社会的高度关注。小行星防御的相关研究不仅关乎人类文明存续和发展,其在前沿科学创新、工程技术发展引领方面也具有重要意义。本文对目前国际上已经或者正在实施的小行星撞击任务进行概述,对小行星撞击防御任务的特点进行了分析,在此基础上,提出了“伴飞观测+撞击+伴飞观测”的小行星撞击防御演示验证任务方案,对任务方案、关键环节设计以及关键技术进行阐述。