人机迫近交互下智能施工机械安全运行决策方法

作者：郭红领; 马羚; 叶啸天; 张智慧; 罗柱邦

来源：土木工程学报, 2022, 55(05): 107-128.

DOI：10.15951/j.tmgcxb.2022.05.005

• 智能建造
• 人机交互
• 施工机械
• 速度和分离监测
• 安全运行决策

建筑业面临着工人老龄化和安全生产形势严峻等问题，智能建造被认为是解决这些问题的有效途径。智能建造场景下人与智能施工机械将长期共存，存在大量的人-机迫近交互作业，故存在人-机碰撞风险。然而，对此当前尚缺乏有效的安全管理方法。文章基于速度和分离监测方法，提出了以保护性分离距离和停止保护距离为双重临界的施工机械安全运行决策方法，以支持机械运动的动态调整。此外，设计并实施了施工机械安全运行模拟试验。结果表明，文章构建的方法：(1)能够降低人机交互系统的碰撞风险；(2)在人机迫近或远离过程中保护人机安全；(3)在一定程度上提升了人机系统的效率。因此，文章成果可丰富智能建造安全管控知识体系，提升智能建造现场人机交互的安全水平，推进智能建造的发展与应用。

• 单位
  清华大学