全国大学生工程训练综合能力竞赛要求设计并制造一种以重力势能为动力源,并具有凸轮避障功能的小车。根据这个要求提出利用滑块实现转向,用齿轮组和变速机构共同完成自行行走的势能小车。从能量转换、传动与控制等方面介绍了重力势能小车的设计思路,并给出了势能小车的尺寸、传动比等参数。该势能小车即可用于竞赛小车,也可以作为教学载体适用于教学。
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