多模态影像引导前列腺穿刺手术导航系统人体教学和培训模型的研究

作者：牛少曦^*; 王海涛; 张保; 史玉强; 杨千粟

来源：微创泌尿外科杂志, 2023, 12(02): 110-115.

DOI：10.19558/j.cnki.10-1020/r.2023.02.009

• 前列腺
• 人体模型
• 磁共振成像

目的：国内具有完全自主知识产权的“多模态影像引导前列腺穿刺手术导航系统”成功完成了多例临床手术，该模型检证了系统的安全性和有效性。方法：经过多次测试，配制了与人体的声学和核磁技术参数相符的模型材料，设计制作了经直肠超声成像的人体和病灶模型，用超声仪测量了硅胶和琼脂人体模型影像的尺寸、相对位置、声强幅度。结果：在超声横向方向上硅胶靶球和琼脂模型的长度误差≤±1mm。在超声深度方向上，琼脂模型长度误差≤±1mm，硅胶靶球直径误差约为+12%。测量了模型的声速、声衰减系数、杨氏模量和泊松比，均与人体组织接近。体模和病灶的超声和核磁影像清晰准确。在体模不同位置和方向上设置了模拟直肠，从8个方向保证靶球的完整成像，使穿刺次数增加了8倍。结论：此款体模满足了模型的适度仿真、MRI-TRUS成像的准确性和实用性要求，也可用于浅表甲状腺和胸腺的超声影像和穿刺手术训练，是检验MRI-TRUS融合影像引导手术、化疗粒子植入、穿刺活检的理想体模。

• 单位
  天津医科大学第二医院; 航天中心医院; 中国人民解放军总医院