分布式碰撞检测在装配仿真中的应用

作者:王达鹏; 罗显光; 闭业宾; 阮铃通
来源:机械科学与技术, 2015, 34(09): 1394-1398.
DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0916

摘要

复杂产品的实时碰撞检测是虚拟装配仿真过程中的计算瓶颈。在树形装配模型中,以面片表示的模型碰撞检测精度不足,而以实体建模的模型利用全局干涉检查的时间则开销太大,无法满足系统实时性要求。针对上述问题,提出了CAD环境中的分布式碰撞检测算法,CAD主机完成零件对的包围盒预碰撞检测,基于负载均衡原则,对需精确检测零件对进行任务分配并发送至CAD从机,而从机则完成零件对的精确碰撞检测及结果返回。仿真实验结果表明:该算法在满足精确性要求同时,能有效提高碰撞检测的实时性。

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