针对传统的传动误差检测基于角度编码器、旋转变压器等获得瞬时相位,但分辨率及测量精度有限的问题。提出了一种基于偏心调制的瞬时相位检测技术,能够较精准地对RV减速器的传动误差进行检测。通过建立动力学模型,分析了方法所适用的转速、频率等范围。研制了能够对RV减速器的出厂质量进行快速高精度检测的试验台,以RV-20E减速器作为测试对象开展传动误差的测试分析实验,验证了该检测方法的精度及可行性。
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