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摘要
通信感知一体化是6G演进的主导趋势之一，其中的波束赋形技术能够灵活控制形成定向波束进行通信，同时获取环境信息，让通信和感知功能相互辅助。为提高阵列天线多目标波束赋形的准确度和能量效率，提出了一种考虑能效的基于克拉美罗下界(Cramer-Rao Lower Bound, CRLB)的波束赋形算法方案。在对信号进行建模和CRLB推导的基础上，以CRLB为目标函数，以满足用户接收信干噪比(Signal to Interference plus Noise Ratio, SINR)、通信速率、发射功率以及能效要求为约束条件进行问题描述，进一步转化为凸优化问题，采用半正定规划方法求解预编码矩阵。通过仿真验证了该算法收敛，但为保证波束赋形成功，只适用于让能效高于某一固定值。通过仿真观察方向图和能效随SINR变化情况，验证了该波束赋形方案具有较高准确性、提高了能效。通过观察均方误差(Mean Square Error, MSE)随SINR的变化情况，验证了该方案牺牲了一定准确度来提高能效。
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