捷联惯导角速度匹配传递对准方法研究

作者：关劲; 蔡同英; 高伟

来源：中国惯性技术学报, 2005, (03): 10-13.

• 捷联惯性导航系统
• 传递对准
• 摇摆基座
• 马尔可夫过程 SINS
• transfer alignment
• swaying base
• Markov process

潜器用SINS在释放前摇摆基座上进行初始传递对准时,主惯导与子惯导之间不仅会因安装而产生常值失准角,而且会因为舰体的变形产生不确定失准角。用二阶马尔可夫对舰体变形进行了建模,并对角速度匹配传递对准方法进行了研究。计算机仿真验证了舰体变形模型的可行性,角速度匹配传递对准方案可以有效、快速地为潜器提供高精度的导航姿态基准。

• 单位
  天津航海仪器研究所; 哈尔滨工程大学