地铁车辆ATO(自动驾驶)模式下的控车方式是车辆在正线运营中对于牵引和制动两大系统自动控制的一种驾驶方式。不同信号厂家对于车辆控制的设计理念均有不同,ATO模式下的控车方式对于车辆各系统元器件的寿命存在不同程度的影响,尤其是制动系统[1],因此,本文主要以西安地铁3号线为研究对象,基于在现有控车方式的基础上,优化一种较为合理的的控车方式。结论验证:目前已找出合理的ATO控车方式,应用于西安地铁3号线运营车辆中。