介绍点动测试功能的由来,分析点动测试的关键作用,对比有人驾驶系统与无人驾驶系统的差异,阐述无人驾驶系统配置点动测试功能的必要性,介绍配置了点动测试功能的无人驾驶系统的点动测试流程及约束条件,为无人驾驶系统设计提供参考。