基于当前赣州脐橙园的肥水/农药灌溉方式仍采用人力喷洒和无人机灌溉,针对赣州脐橙园肥水/农药灌溉系统中存在农药危害工作人员健康、电缆铺设成本过高和赣州脐橙园地势较高等问题,提出一种以STM32F103为控制器,结合无线ZigBee通信为节点,配合赣州脐橙园地形进行管道铺设,面向赣州脐橙园肥水/农药远程智能灌溉控制系统。实验结果表明,该控制系统相比于传统灌溉系统更适合赣州脐橙园地形,降低了数据传输中信号不稳定的概率,减少了农药对工作人员的健康危害,能够对灌溉喷头进行智能控制。
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