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摘要
L3级自动驾驶允许驾驶员在其操作设计域（ODD）内暂时脱离驾驶任务。当自动驾驶系统超出其限定的范围时，系统会发出接管请求（TOR）来提醒驾驶员及时接管车辆。为了探究具有不同驾驶经验的驾驶员在L3级自动驾驶过程中的接管绩效，针对24名不同年龄段、驾驶经验具有显著差异的参与者，设计了包含非驾驶任务和视觉辅助的紧急避障驾驶场景，在驾驶模拟器平台进行接管实验。结果表明，不同驾驶经验对反应时间没有明显影响，但是在驾驶绩效方面有着显著性差异。驾驶经验丰富的驾驶员在最大转向盘转角、转向盘转角标准差等指标上有着显著的提升，即经验丰富的驾驶员能够更平稳、安全地恢复对车辆的控制。此外，驾驶经验丰富与否在无视觉辅助的情况下差异更加明显。
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单位吉林大学; 汽车仿真与控制国家重点实验室
