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摘要
本发明提出了一种基于累积和CUSUM的无人机轨迹欺骗方法,属于无人机技术领域,实现步骤为：初始化T-0时刻无人机的位置偏差的累积和为零；使无人机跟踪和捕获上真实速度和位置的欺骗信号,n＝1；T-n时刻,使用雷达获取到无人机的真实位置和速度,通过平行四边形法则计算当前时刻的预设位置,并计算其与真实位置的距离,作为当前时刻无人机的位置偏差；计算当前时刻位置偏差的累积和；根据累积和与预设的阈值的大小关系计算欺骗位置和速度；根据欺骗位置和速度生成欺骗信号进行放大转发；通过这种方式可以使当前时刻无人机的的欺骗位置与预设位置的偏差限制在预设的阈值以内,从而规避无人机的飞行控制系统的检测,达到隐蔽性欺骗的要求。
- 单位
