智能制造技术在行业中的应用系列 第二讲 基于PROFINET和OPC UA的多机器人通信

作者：李方园

来源：自动化博览, 2020, (03): 64-66.

• 机器人控制
• OPC UA协议
• PROFINET组态

机器人能够代替人工上下料作业,通过自动供料料仓、输送带等方式,实现高效的自动上下料系统。本文主要介绍了通过S7-1500将现场的4台ABB机器人进行PROFINET组态与通信,并通过OPC UA协议,由远端的KEPSERVER进行客户端访问,实现机器人现场端与管理端信息的交互。

• 单位
  浙江工商职业技术学院