毒品原植物无人机巡检系统及执法应用

作者：陈海涛; 王辉; 张志学; 唐宝华; 朱红伟

来源：中国人民警察大学学报, 2022, 38(12): 18-25.

• 无人机
• 人工智能
• 图像处理
• 毒品原植物
• 深度学习
• 闭环执法

在毒品管控中，杜绝毒品原植物违法种植是一项重要工作。当前，无人机已在毒品原植物巡检执法中发挥了重要作用；但在执法过程中，无人机巡检执法智能化程度低，在一定程度上影响了执法效率。构建了毒品原植物无人机巡检系统，该系统将识别的位置信息推送至执法民警移动终端，便于民警开展处置任务，建立了一套任务准备、飞行巡检、识别推送、证据固定、现场处置一体化闭环执法流程。