机器人旋转超声钻削与机床钻削CFRP/铝合金叠层构件切削力对比实验研究

作者：冯锦丹^*; 何楠; 刘金山; 董松; 王小瑞; 孙宏宇; 刘保荣

来源：工具技术, 2023, 57(10): 27-30.

• 机器人钻削
• 旋转超声钻削
• CFRP/铝合金叠层构件
• 钻削力

针对现有机器人钻削叠层构件时存在颤振显著、钻削力大等问题，采用超声加工与机器人加工相结合的技术，实现CFRP/铝合金叠层的高效低损伤加工方法。开展了机器人旋转超声钻削(RRUD)、机器人钻削(RD)和机床钻削(MD)叠层构件钻削力对比实验。实验结果表明，与机床钻削相比，机器人钻削的钻削力显著恶化，钻削CFRP和铝合金时最大增幅分别达到28.19%和61.73%。旋转超声振动的引入有效抑制了钻削力的增大，当主轴转速为5000r/min时，机器人旋转超声钻削力接近机床钻削。

• 单位
  北京卫星制造厂有限公司; 南京理工大学