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摘要
为了弥补北斗三号全球卫星导航系统（BDS-3）全星座、多频率相对定位以及组合定位方式相关研究的不足，提出一种BDS-2/BDS-3非组合观测模型的中距离相对定位方法：对BDS-3四频和北斗卫星导航（区域）系统（BDS-2）/BDS-3组合双频观测数据，采用多频载波相位观测数据非组合模型进行相对定位解算；分析BDS-2/BDS-3组合的定位性能，并与BDS-2三频、全球定位系统（GPS）双频解算结果进行对比；然后选取4条不同长度基线进行不同系统相对定位解算，对54km基线充分考虑大气延迟误差的影响，并对定位性能进行分析。实验结果表明，BDS-3收敛速度相较于BDS-2有一倍的提升，并略优于GPS，定位精度相较BDS-2可提升大约40%，但略低于GPS;BDS-2/BDS-3组合模式收敛速度最快、定位精度最高，相较GPS在天顶（U）方向可有8.3%的提升，与BDS-3相比在U方向可有22.1%的提升；BDS-2/BDS-3双频组合定位性能优于GPS、BDS-2和BDS-3多频定位结果。
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