摘要

针对WindRiver公司的实时操作系统Vxworks,分析系统结构及内核启动过程,并详细论述了Vxworks环境下在VXI系统中VME器件(运动控制卡)的驱动程序设计原理及步骤,同时以DMC1380驱动为例进行了实例分析。