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摘要
文中提出基于四元船舶领域的碰撞危险度模糊评价模型.依据四元船舶领域确定安全距离边界，并结合碰撞危险检测圆和检测线判断碰撞危险；选取最近会遇距离、最近会遇时间、船舶间距离、本船坐标系下相对航向以及船速比作为碰撞危险评价指标，利用模糊理论得到船舶碰撞危险度计算模型.在追越、对遇以及交叉相遇局面下进行仿真验证.结果表明：提出的模型能够有效表征船舶之间的碰撞危险程度以及变化趋势.
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单位内河航运技术湖北省重点实验室; 天津航海仪器研究所; 交通运输部水运科学研究所; 武汉理工大学
