针对采煤机在俯采和仰采时机身倾斜导致行走系统受力状况差的难题和采煤机配套不同工作面需要频繁调整滑靴高度从而造成成本增加的问题,研究一种高度可调节的采煤机支撑装置,来适当调整采煤机的工作状态和配套关系。应用效果表明:高度可调节的支撑装置在采煤机中的应用,提高了采煤机的机身稳定性,同时降低了采煤机的使用成本,可满足复杂工作面对采煤机适应性的要求。