为了对船电缆绝缘状态进行在线监测，提高混频注入法在电缆绝缘监测中电流检测的精度，将粒子群优化算法和无迹卡尔曼滤波算法相结合。采用无迹卡尔曼滤波算法分别对注入的低频信号和高频信号进行检测，并利用粒子群优化算法优化无迹卡尔曼滤波算法的状态噪声协方差和观测噪声协方差。利用Matlab建立的含注入信号的电力系统模型对算法进行验证，实验结果表明在信噪比较低的情况下，粒子群优化无迹卡尔曼相对于传统的无迹卡尔曼有更高的精度。
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