六维力传感器设计与实验数据分析

作者：桂树国; 常礼; 马成学; 曹会彬; 孙玉香; 高理富

来源：仪表技术与传感器, 2014, (11): 7-10.

• 六维力传感器
• 结构设计
• 重复性
• 线性度
• 耦合
• 解耦

文中系统论述了一种六维力传感器的结构设计与分析过程,设计了该传感器的结构,采用有限元分析方法,分析了敏感区域的弹性形变量,确定了最佳敏感位置,解决了传感器敏感单元的贴片位置问题。由于该传感器要作为传动部件,因此分析和计算了扭转刚度,验证了结构设计的可行性。并以My方向的实验数据分析其重复性、线性度和耦合性,结果满足设计要求。文中对六维力传感器的设计和分析过程对一般传感器具有借鉴作用。

• 单位
  中国科学院合肥智能机械研究所; 安徽职业技术学院; 中国科学院，合肥智能机械研究所