针对露天矿山无人化作业的业务需求，提出一种基于多智能体的露天矿山无人运输系统。分析了该系统构架下各agent应具备的功能，并概要描述了矿山无人运输的作业流程。其中：感知agent实现矿区环境下多目标识别；路径规划agent实现全局与局部路径寻优；控制agent实现无人矿车精准的横向与纵向控制；调度agent实现运输总运量优化与品位配比；交管agent通过交管指令的决策优化，提高整个车队通行效率。最后，通过一个应用实例验证了系统的可行性与有效性。
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