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摘要
本发明公开了一种基于雷达散射截面积RCS预测信息的检测跟踪一体化方法,主要解决现有技术目标检测概率较低、目标跟踪距离较短的问题。其实现过程是：1)根据第k-1时刻目标状态估计值和状态估计协方差矩阵,确定第k时刻目标预测波门；2)计算目标预测波门内各检测单元的检测门限,并对其内的回波信号进行检测,得到初步量测数据集合；3)根据前k-1时刻RCS观测信息,确定第k时刻RCS的预测范围,并筛选出初步量测集合中检波器输出数据超过检测门限的量测数据,作为第k时刻量测数据集合,计算第k时刻目标状态估计值和状态估计协方差矩阵。本发明提高了目标检测概率和航迹连续性,可用于雷达目标跟踪状态下提高目标检测概率,扩展目标跟踪距离。
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