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摘要
速度是载体运动状态的重要表征，高精度定速能力是BDS-3系统高性能服务的重要体现。针对传统单站历元间相位差分模型易受误差积累与观测环境影响等问题，本文提出了顾及载体航向约束的单站BDS-3相位测速模型。首先，在传统BDS-3历元间相位差分方程矢量分解的基础上，构建载体位移增量微分表达式，联合非差模型与微分方程综合估计载体速度；其次，利用载体水平面内位移矢量与航向角之间的相关性，建立顾及航向角约束的N与E方向位移参数约束条件；最后，综合3组独立的函数方程进行载体速度分量逐历元解算。通过静态与动态试验表明，静态条件下，BDS-3相位不同方向均可实现mm/s的测速精度，相较于传统历元间差分模型，E与N方向分别提升了62.9%和87.5%,且有效避免了水平方向测速误差的积累效应，但U方向由于缺少约束导致精度提升不显著。动态条件下，BDS-3相位测速在直线运动状态水平面内可获得mm/s级的测速精度，且E与N方向较传统历元间差分模型分别提升了35.2%和21.8%,而转向状态E、N、U方向测速精度分别为2.81、2.03和1.91 cm/s,较传统模型分别提升了41.2%、45.9%和56.2%。因此，本文提出的顾及航向约束的单站相位测速模型可有效地提升BDS-3系统测速性能。
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