基于参数自适应永磁同步电机电流控制

作者：王朝庆; 李鸿高

来源：微电机, 2023, 56(10): 55-82.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2023.10.009

• 永磁同步电机
• 电流控制
• 参数自适应

基于永磁同步电机d、q坐标系电流模型，运用自适应方法和稳定性理论，在模型参数未知的情况下，设计一种参数自适应电压矢量控制律，该控制律利用d、q轴电流误差、模型的估计参数等信息，通过引入误差反馈补偿、参数估计补偿等方式消除d、q电流的控制误差，并通过参数自适应律消除模型存在未知参数带来的影响，特别是有效处理控制输入存在乘积因子未知的情况，较传统的PID控制方法提高了环路控制的性能，通过仿真验证了该控制律的有效性。

• 单位
  中国电子科技集团公司