消化道组织自动压榨与阻抗测量实验装置的设计和研究

作者：侯健; 周宇^*; 陆巍; 刘子悦; 李媛; 李文慧

来源：生物医学工程研究, 2020, 39(04): 390-396.

DOI：10.19529/j.cnki.1672-6278.2020.04.13

• 自动压榨
• 吻合器
• 压榨算法
• 压强检测
• 阻抗检测

为了探究不同方法和参数控制下对消化道组织压榨效果的影响,本研究研制了压榨模式及参数可控、受压组织内部信息可检测的自动压榨与阻抗测量实验装置,并进行了实验系统研制及实验验证工作。系统分开关电源、主控、电机压榨、压力检测、阻抗检测以及人机交互6个模块设计。主控芯片接受用户发送的指令,控制电机实施压榨并记录数据。实验结果显示,系统测量相对误差率小于1%,压强测量最小分辨率为0.5 g,厚度测量精度为0.001 mm,阻抗检测可在0～100 kHz内任一频率点获取阻抗信息,反馈系统每20μs更新一次,PID控制算法超调量和稳态误差小于5%且稳态时波动率小于1%。实验结果表明,该实验装置具有优良的性能,具备进行相关的消化道组织压榨实验的能力。

• 单位
  上海交通大学医学院附属新华医院; 上海理工大学