基于月面表取采样触月压痕的月壤力学状态分析

作者：王康; 姚猛; 李立犇; 李建桥; 邓湘金; 邹猛; 薛龙^*

来源：吉林大学学报（工学版）, 2021, 51(03): 1146-1152.

DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20200108

• 仿生工程
• 地面力学
• 表取采样
• 月壤
• 图像处理
• 支持向量机

以表取采样机械臂的触月传感组件与月表接触留下的压痕为研究对象,通过监视相机提取压痕的几何特征参数,结合偏最小支持向量机(LSSVM)建立评估月壤力学状态模型。采集压痕试验数据264组,按力学状态把数据随机划分为建模组和验证组,以压痕的深度、长边长、压痕周长和面积为输入变量,建立LSSVM模型,验证组预测精度分别为93.75%、83.33%和87.50%。结果表明,该模型可作为一种有效的判别手段,为表取采样深度的确定提供参考。

• 单位
  吉林大学; 北京空间飞行器总体设计部; 江西农业大学; 中国空间技术研究院