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摘要
本文介绍了全自动驾驶功能列车测试软件在系列化标准地铁中的应用。该软件结合系列化标准地铁列车控制及监视系统(TCMS)作为列车控制核心的特点以及由信号系统作为地面与车辆主要接口的特点，基于全自动驾驶列车运营场景，通过模拟行车综合自动化系统和信号系统指令与TCMS进行功能联测，来实现对列车的全自动功能的测试。该软件进行了配置化设计，通过修改配置文件即可应用于不同的车辆产品项目，且该测试可免除地面信号设备、综合监控设备、站台门、火灾报警等地面设备的安装和调试，测试速度快且不长期占用试验线路，对全自动驾驶功能的快速发展起到积极作用。
