甘肃土司始于何时，这是撰写《中国土司制度通史》必须要解决的问题。根据《明史》《清史稿》等记载，明代甘肃的卫所官并未列入土司系列，《明会典》中所列明代的土司职衔，也不包括卫所官。明代严格区分土官与夷官，土官指云南、贵州、广西、四川、湖广之土官（即土司），而甘肃及东北等卫所官则属夷官。此外，明代甘肃卫所官的世袭与内地卫所官并无区别。甘肃的卫所官是在清朝划归土司系列的。
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