针对新建成的北斗全球卫星导航系统,基于多普勒测速、伪距差分测速、载波相位差分等3种测速方法,对不同运动状态下的车载实测数据进行测速精度分析。结果表明:3种方法在95.5%置信度下的测速精度优于0.1 m/s;运动状态静态时载波相位差分测速的精度能达到mm/s量级,而动态时多普勒测速的精度较高,伪距差分测速在静态和动态时测速精度较低。