基于Faster R-CNN的斑马线识别

作者：陈朝阳; 王泽松; 陆佳辰; 孙铭悦; 董岩; 李泽宇

来源：科学技术创新, 2021, (02): 82-83.

• Faster
• R-CNN
• VGG26
• 斑马线检测

斑马线检测方法的研究,对车载导航、交通安全和导盲系统有重要意义。传统的斑马线检测存在识别精度低,检测速度慢和成本高等问题。针对这些特点,提出对Faster R-CNN模型与VGG16和ResNet50进行近似联合训练,将ResNet50应用于基础网络共享和ROI Pooling层之后,比单一的VGG16和RestNet50的特征提取网络在精度和速度上都有显著提升。实验表明,其mAP可达97.7%,满足实际需求。

• 单位
  北京城建勘测设计研究院; 北京建筑大学