汽车网络具有多协议并存的发展趋势,网关将是其重要组成部分.本文设计了支持汽车故障诊断标准ISO15765的FlexRay/CAN网关的协议栈,对协议栈设计最为关键的内存管理、定时器管理、出错处理机制等进行了研究,并在网关协议栈基础上提出了网关硬件和软件设计方案,为多协议并存的汽车网络中对汽车进行故障诊断的应用提供了解决方案.