基于微分几何理论的高速列车弓网接触控制研究

作者：郭京波; 杨绍普; 朱齐平

来源：机械强度, 2005, (03): 320-323.

DOI：10.16579/j.issn.1001.9669.2005.03.010

• 受电弓
• 接触网
• 非线性控制
• 微分几何 Pantograph
• Catenary
• Nonlinear control
• Differential geometry

对接触网的刚度进行非线性最小二乘拟合,建立弓网系统非线性模型,采用微分几何理论对弓网间接触力波动幅度进行控制,提出一种输出—干扰解耦方法,通过适当的非线性坐标变换,将其转化为线性系统,并施以最优控制,仿真结果表明,控制效果良好。

• 单位
  石家庄铁道学院