基于实验室安保服务型机器人的人脸识别

作者:黄武飞; 曾吉昌; 黄锦权; 李思寒; 陈育均; 陈钊; 郑志硕*
来源:计算机与现代化, 2019, (07): 61-64.
DOI:10.3969/j.issn.1006-2475.2019.07.011

摘要

设计一个用于机器人的人脸识别系统。该系统先通过摄像头捕捉人脸图像,在计算机上完成人脸识别,最后对机器人发送指令。识别过程是提取摄像头捕捉的人脸特征和数据库中人脸特征的128维向量进行欧氏距离计算,通过欧氏距离的计算结果进行判定。实现该系统所用的平台和硬件标准不高,且识别效果良好、构造简单方便,因此可应用范围广。

全文