为研究基于单幅二维图像不标定欧氏重构三维场景的理论,采用一种有效的采用伪随机编码结构光照明主动视觉技术。利用伪随机序列的窗口特性,使被编码结构光照明的场景表面每一个特征点都具有唯一的代码,可以唯一地被辨识。利用神经网络进行图像识别,使该编码结构光主动视觉系统可比较容易地解决被动视觉系统中难以解决的特征点匹配问题,实验效果令人满意。
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