FMS系统中立体仓库升降梯机械手的PLC控制

作者：米国际; 李祥阳

来源：机械制造, 2016, 54(04): 4-6.

• 柔性制造系统
• 升降梯机械手
• PLC控制

介绍了PLC在FMS系统升降梯机械手中的应用,阐述了立体仓库升降梯机械手的组成及控制流程。从PLC的控制原理角度设计了升降梯机械手控制流程图、电源系统图、PLC的I/O接口及其地址分配,经实验验证,达到了预期效果。

• 单位
  西安航空学院