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摘要
针对复杂的室内环境，基于ZigBee的接收信号强度指示(RSSI)室内定位技术以功耗低、成本低等优势脱颖而出。但RSSI信号强度容易受环境、障碍物、人员走动的干扰而产生波动，影响定位精度。针对以上问题，结合现有滤波算法的优点，提出一种基于卡尔曼滤波、高斯滤波、限幅滤波、加权平均值滤波相融合的新型混合滤波算法——KGWAL。以KGWAL滤波后的RSSI采样值为基础，根据最小二乘法估计路径损耗模型。最后用加权质心三边定位得到实际位置。实验结果表明：KGWAL滤波能很大程度提高RSSI采样值精度，优化后的室内路径损耗模型能够精确反应RSSI与距离的关系，定位精度在0.315 m左右，定位精度得到明显提升。
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