科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为提高铁路上线作业双向闭环工作的有效管理和稳定性,保证操作人员生命安全,提出并设计了一种上线作业流程闭环安全卡控系统,通过比例控制规律与积分控制规律相结合,减少或清除系统稳态误差。以比例-积分控制规律下调节器作为位置控制,得到反馈通道、广义对象构成的全闭环系统结构,设计登录模块、故障记录模块、卡控过程展示、信息交互以及系统数据库工作表,结合PID闭环安全控制算法,跟踪目标的运动轨迹,实现铁路人员的安全卡控的目的。实验证明,所提方法在外界干扰信号较强的情况下,仍然能够实现信息交互,有效保证卡控系统实时性和鲁棒性。
