基于A*算法的无人机路径规划研究及分析

作者：罗汉杰; 林义尚; 周杰; 沈桂英; 倪虹^*

来源：现代计算机(专业版), 2020, (18): 45-49.

• A*算法
• 路径规划
• 无人机
• 三维建模

针对无人机在复杂环境上路径规划问题,提出一种基于A*算法进行路径规划,规划出最佳路径。首先通过MATLAB对自主设计的陆空无人机进行数据建模,生成三维模型。以杭州师范大学钱江学院地形为例创建栅格模型,模拟飞行环境,通过A*算法进行路径规划。

• 单位
  杭州师范大学钱江学院