谐波齿轮传动非线性动力学建模及仿真研究

作者：罗阳; 陈满意^*; 张杰; 杨燃; 张瀚

来源：机械传动, 2021, 45(04): 58-63.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2021.04.010

• 谐波齿轮传动
• 迟滞刚度
• LuGre摩擦模型
• 动力学建模
• 仿真

由于结构的特殊性,迟滞刚度和动态摩擦属于谐波齿轮传动的固有属性。传统模型将刚度考虑为定刚度或分段刚度模型,摩擦考虑为静态摩擦模型,这样的简化会导致谐波齿轮传动的动态分析精度下降。为了提高谐波齿轮传动的动态分析精度和传动性能,考虑非线性迟滞刚度和动态摩擦现象,提出了一种基于记忆特性迟滞刚度和LuGre动态摩擦的谐波齿轮传动动力学模型,建立了相应仿真模型,讨论了谐波齿轮参数对系统输出的影响。结果表明,"刚度迟滞现象"导致系统输出值减小,传动效率降低;传动刚度系数越大,系统越稳定;阻尼转矩系数越大,传动效率越低。

• 单位
  高等研究院; 机电工程学院; 武汉理工大学