基于概略图的航迹优化的改进A*算法研究

作者：陈韶千; 董国才; 唐同斌; **楠; 章校; 王姣; 刘士勋; 喻戈; 张翔

来源：弹箭与制导学报, 2019, 39(01): 131-134.

DOI：10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.01.028

• 航迹优化
• *算法" name="keyword">A*算法
• 概略图

低空突防航迹优化就是综合考虑飞行器的各种约束,为飞行器规划出一条从起始点到目标点之间满足作战要求的路径,以保证安全完成突防任务。文中针对一般A*算法航迹规划算法速度慢,无法满足实际飞行要求的问题提出了基于概略图的航迹优化算法,将数字地图提炼成立体连通概略图,在这个立体连通概略图上再运用A*算法进行航迹优化。仿真结果显示,该算法大大缩短了航迹规划的时间,为算法的实际应用打下了坚实的基础。

• 单位
  西安现代控制技术研究所