随着科技的不断快速发展,包含协调控制理论、机械工程以及图像处理等多项技术的无人驾驶受到了广泛的关注。自动驾驶使得汽车在行驶的过程中能够感知来自周围的驾驶环境。GPS技术和惯性导航技术常常被用于汽车的定位,激光雷达与计算机图像处理技术被用于识别周围的环境。