科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
数控机床多惯量伺服系统在非稳态工况下容易出现饱和失真,需要进行稳定性控制。提出一种基于稳态误差补偿的数控机床多惯量伺服系统控制方法,构建数控机床多惯量伺服系统的抗饱和控制过程的多变量多目标优化模型,建立数控机床多惯量伺服系统控制的控制约束参量模型,以电磁损耗、机床输出力矩、稳态误差等参量为约束指标,进行伺服系统的物理参量的自镇定性处理,分析数控机床多惯量伺服系统的磁共振传输模式,采用抗饱和反馈跟踪控制方法进行数控机床多惯量伺服系统的输出转矩稳态控制,构建误差补偿函数进行数控机床多惯量伺服系统的输出自适应参量调节,构建静态抗饱和补偿器进行误差补偿,实现机床伺服系统的优化控制。仿真结果表明,采用该方法进行数控机床多惯量伺服系统控制的输出稳定性较好,输出误差较低,具有很好的鲁棒性和镇定性。
-
单位辽宁装备制造职业技术学院
