针对轮式起重机支腿传统调平方式存在误差大、精度差和易虚腿等缺陷,以"H"形支腿的全路面起重机为例,利用电液比例及传感器技术,提出一种支腿的自动调平系统设计方案及调平策略。通过试制、试验及市场检验,满足使用要求,为相关轮式起重机调平设计提供参考。
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