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摘要
本发明属于多传感器、多目标下的数据融合技术领域,公开了一种基于虚假点消除的角度冗余数据关联方法、被动定位系统,所述基于虚假点消除的角度冗余数据关联方法消除虚假点、构造备选集；求解备选集对应的交叉点坐标；精简关联集；求解冗余站与交叉点新测向角；求解代价函数,完成关联匹配。本发明采用对多传感器、多目标的测量数据,利用预关联,消除部分虚假点、构造备选集,进而利用第三站角度冗余信息,求解代价函数,完成数据关联；利用预关联,消除部分虚假点、构造备选集的设计,排除了部分干扰关联组合,提高了关联准确率。
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