苹果采摘机械手的设计与实现

作者：杨栋皓; 蒋爱德^*

来源：农业开发与装备, 2020, (11): 117-118.

• 苹果采摘
• 机械手
• 仿生学

苹果种植是农业经济中不可或缺的一部分,主要针对苹果采摘过程中人工采摘劳动强度大、果树高处采摘不方便的现状,研究苹果采摘作业环境以及苹果自身物理特性,模仿人工采摘动作,采用仿生学原理,设计了一种单连杆支撑的苹果采摘机械手,方便人们采摘的同时,为智能化苹果采摘设备的研究发展奠定了基础。

• 单位
  河南牧业经济学院