本文设计了一种利用AT89S52作为主控微处理器,键盘作为输入设备,数码管作为显示设备的舵机、步进电机综合控制系统,用户能通过键盘向系统输入运动指令如:步进电机正转、反转、调速,舵机的角度旋转控制等,该系统具有很好的可扩展性,可根据实际运用增加外围设备,运用具有较强的可塑性。