基于粒子群算法的EPS系统控制策略（英文）

作者：李洪强; 孟建兵^*; 曲宝军; 娄广军; 黄丙琪; 管东方

来源：机床与液压, 2019, 47(18): 39-69.

• 电动助力转向控制
• 控制策略
• 动力学方程
• PID
• 粒子群算法

电动助力转向控制是EPS系统的基本控制策略。针对EPS系统的稳定性和快速性的要求,通过EPS系统各部分动力学方程,建立了基于MATLAB/Simulink的仿真模型,对常规PID控制和基于粒子群算法的PID控制进行了仿真对比。仿真结果表明:基于粒子群算法的PID控制策略,使EPS控制效果得以改善,系统响应时间快,鲁棒性好,趋于稳定所用时间短,为实现EPS的稳定性和快速性提供了理论依据。

• 单位
  山东理工大学